豊田高専ロボコンAチームblog

おはようございます。ふーです。
今日寒いですねぇ…
そろそろ衣替えの時期ですかねぇ…

大会終わりましたね。
部室の片付けもある程度終わりました。
今日から反省会がスタートします。
一年間の良い点も悪い点もしっかり反省をすることで、来年はよりよい結果を残せるような、有意義な時間にしていきたいです。

今の3年と過ごせる残り短い時間を大切にしたいです。

それでは、今日も頑張っていきましょう‼︎
  

沢庵です
地区大会が終わりました

豊田高専Aチームは、ベスト4という結果になりました
全国大会には行けませんでしたが、なかなかよい結果だと思います

今回、僕は選手として出させていただきました
前日のロボット整備、そして当日の試合を通し、多くの経験ができました
僕は今年で引退しますが、来年もがんばって欲しいですね
心残りが全くないということはないですが、全力を尽くせたのでよかったと思います

おそらく明日から反省会が続きます
今シーズンの活動を締めるため、来年に活かすために必要な大切な会です
ピットで学んだことなどをしっかり後世に伝えたいです

3年生は反省会が終わったら引退します
まあ、4年目に突入してもいいのですが、勉強面などで活動を続けるのがなかなか難しくなるので、基本的にみんな引退しますね
引退後も、ちょくちょく部屋に足を運ぼうと思っています

まだピットの疲れが残っている感じがします
今日は台風により臨時休校となったので、ゆっくりしています
明日には疲れは取れそうです

僕は引退するのでブログも書かなくなると思います
これからは、後輩が今まで以上にたくさん書いてくれることを期待しています
ちょっと今回のロボットや当日のことについて書きたいことはあるので、まだ何回か投稿するかもしれませんが…
これからもロボコンAチームブログをよろしくお願いします

ではでは(｡･ω･｡)ノ  

こんばんは、沢庵です
現在、石川県にいます
ついに地区大会です

ここ最近の活動について少し書こうと思います
今回、蒸籠を運ぶ出前ロボットと蒸籠を机に置く受け取りロボットの2体を作りました
出前ロボットのほうは、少し不安要素があるものの、OBの方々の手助けなどもあり、なんとか形になりました
受け取りのほうもかなりいい調子です
しかし、最近休む時間がなくてみんなかなり疲れていると思います
あまり無理はしないようにしたいですね

疲れたのでもう寝ます
大会では受け取りロボットの操縦をします
よかったら応援よろしくお願いします！
では、おやすみなさい(｡･ω･｡)ノ  

こんばんわ。ふーです。

大会2日前ですね。
明日からはテストランです。
ピット組は、今日金沢へ向かいました。怪我などしないよう気をつけて欲しいです。

応援組は、明日は活動はあることはあるのですが、大会の方にほとんど荷物を持って行ってしまったので、掃除をしたら少しのんびりできるはずです…きっと…‼︎


今日はゆっくり寝て、明日にまた備えましょう‼︎
おやすみなさい…  

おはようございます。ふーです。
寒くなってきましたね‼︎
体調には気をつけてお過ごしください。

さて、本ロボコンまで残すところも、4日ですね。
ただいま、回路班は、スペア基盤の製作をしています。
半田ごてが、7台使用されているというとても珍しい状況になっています。
製作班の方もとても大変そうになっています。


もう残り少ないですが、頑張っていきましょう‼︎  

こんばんは、沢庵です

大会まで1週間を切ってしまいました
もっと時間が欲しいです


先日書いたとおり、ロボット重量オーバーが問題となっていました
というわけで、ロボットの軽量化に挑みました
そして今日、重量を測定したのですが…
25.8kg!
軽量化はしたものの少しオーバーしてますね
しかし、かなり軽くなりました
前の測定では8kgオーバーでした

あと1〜2kgほど減量させたいです
重量オーバーでは大会に出ることもできないので…
とは言うものの、かなり削ったのでこれ以上の減量となるとかなり厳しくなってきます
骨組みとなる角管などに穴を開けたり、電池やケーブルを見直したりするしかないですね
しかしあまり無理はできないので、削れる量は限られていますが…
塵も積もれば山となるということで、いろいろなところに注目し、少しでも重量を減らしたいです


明日から学校がまた始まります
台風の影響で休講になるかもしれませんが…
疲れてるとはいえ、授業もちゃんと聞きたいです

ではでは(｡･ω･｡)ノ  

沢庵です

大会まであと10日ほどです
時間がありません
そんな中、まだまだ改良しなければならない課題があります

まず、軽量化です
今回、ロボットの重量は25kg以内でなければならないのですが、オーバーしています
これが一番大きな課題ですかね

モータの力不足も不安要素となっています
一応動くのですが、重量のこともあり、負荷が大きいと感じます
軽量化で少しでも良くなればいいのですが…

また、操作の中で、操縦士のテクニックが必要となる場面もあります
誰でも操作できるような戦略でないと、確実性に欠けるので、なるべく操作は簡単にしたいところです

回路面は割といい調子です
しかし、改良時に誤動作がみられることもあります
本番時に誤動作が起きないよう、事前にしっかりとチェックするよう心掛けたいです


明日から後期が始まります
秋休みが終わり、活動時間が少し減ってしまいます
次の土日が勝負どころですね
というわけで、減量などなどがんばります！

では(｡･ω･｡)ノ  

こんばんわ。ふーです。
部室前のキンモクセイがいい香りを漂わせていて秋を感じます。

さて、本ロボコンも近づいてきましたね。装飾はかなり順調に進んでいます。かなり形がリアルになってきました‼︎
ただ、少し怖いとの意見が出たので、改善したいです。

また、選手の3人が大会の時につけるポーチのようなものを作成中です。

きっと、選手の3人に似ていると信じています‼︎

また、本ロボコンとは話は変わりますが、一年生だけで作っている応援ロボットが今年はフクロウなんですが、遂に形が出来てきました‼︎
フクロウっぽくて可愛いらしいくなってる気配がしてすごく完成が楽しみです‼︎

それでは、おやすみなさい♥︎  

沢庵です
疲れが溜まってます
秋休みの活動は長いので大変ですね


今日はロボットの装飾についてです
今回の我がチームのロボットのモデルは…

おばけ！

経緯については書きません
去年も可愛い装飾でしたが、今年もなかなかのものです
完成が楽しみですね


そして、残念な事実があります
前に話した(気がする)のですが、リチウムポリマー電池が使えないことが発覚しました
現在の我がチームの回路の仕様上使えないのです
まあ、現在使っている電池でも動くので、とりあえずは大丈夫そうですが…
改良ができればしたいですね


秋休みもあと二日です
頑張ります > <

ではでは、おやすみなさい(｡･ω･｡)ノ

  

どうも、沢庵です
最近暑いですね
そろそろ涼しくなってほしいです

今日は別室で装飾を作っているところに少しお邪魔しました
装飾はなかなかの完成度です
完成が楽しみですね

あと、今日はリレーが死にました
リレーとは、電磁石を使ったスイッチのようなものです
過電流だと思われます
このリレーを用いた基板は実験中で、未完成です
電池の電圧・電流を調べるためのものなのですが、電流のほうがあまりうまくいきませんでした
明日には完成させたいです

また、今日は下半身の機構の改良が終わらなかったため、体育館での練習はできませんでした
明日には改良が終わりそうなので、体育館での練習頑張りたいです

秋休みはまだ3日ありますが、疲れている人も多々いました
家や寮でしっかり休んでほしいです
あと、あんまり無理もしないでほしいですね

それでは、僕も疲れたんでこの辺で
ではでは(｡･ω･｡)ノ