豊田高専ロボコンAチームblog

こんばんわ。ふーです。
テストまで残り一週間となりましたね。ここで活動が一旦なくなります。


ロボコン無いとすごく暇なんですね。勉強をすればいいと思うんですけど。まあ、あまりやりたくないというのが本音ですね。
でも、単位がどこかに行かない程度には頑張ります。

そして、テスト明けの活動のためにゆっくり休んでおきたいと思います。

それでは、おやすみなさい^_^
  

こんばんは、沢庵です
かなり涼しくなってきましたね


今日は、タイヤのモーターの付け替えが終わり、実際に試走しました

回転速度が下がったのでスピードは落ちましたが、まあある程度の速さは出ていたので良いかなあと思いました

トルクは上がったため、傾斜を登るのが楽になりました
また、先回できなかった上半身を付けての傾斜越えも達成しました
とても嬉しいですね

しかし、モータの軸がネジによって削れるという問題が発生しました
このままではモータがダメになってしまうので、なんとかしたいです


一方、まだ上半身の回路はうまく動作していないので心配です
センサがうまく反応しなかったりと、あまり調子が良くないみたいです
こちらは主に2年生が回路の担当をしています
大変だと思うけど頑張ってほしいですね


明日からはテスト期間なので活動は休止となります
活動はしていませんが、ブログ更新したいですね
まあ、書くことないですけど…

テスト、頑張ります！！
では(｡･ω･｡)ノ  

沢庵です
木曜からテスト一週間前ということで、テスト前に活動できる機会はあと一回のみです
相変わらずスケジュールはきついですね
かなりの改良中なので、試走までできればいいんですが…

前のブログを見ていない方もいると思うので、今回のロボコンについて説明したいと思…
いましたが、ルールなどについてはNHKの公式ホームページをご覧ください

我がチームのロボットは主に上半身・下半身・受け取りロボットの3つで構成されています
上半身はバランス調整、下半身は走行の役割を果たしています

今回は移動手段の指定がないので、我がチームはタイヤ系でいどみます
タイヤと言っても、なんたらホイールなどいろいろ種類がありますよね
キャタピラもタイヤと言えるでしょうか
キャタピラってかっこいいですよね
憧れます(?)

僕は回路班のハードウェア担当なので、はんだ付けばかりしています
しかし、最近は機体の組み立てなども手伝っています

装飾ですが、去年のヒヨコのような可愛い感じに仕上がりそうです
女の子たちが中心となって頑張ってくれています

ロボットの重量は相変わらずギリギリです
今回は25kgまでなのですが、改良によって重さが変わるので、オーバーしないか不安です

この前のトルクの件ですが、現在、モータを取り替えています
取り付けが終わり次第試走したいです
トルクが前のモータの10倍くらいあるやつに変えました
スピードが落ちるかわりにトルクを手に入れたロボットです
試走が楽しみです
電池についても、リチウムポリマー電池に変更しようかなぁと思っています

テスト勉強も大事ですが、個人的にはロボコンのほうが大事です
…いや、勉強も大切ですが…はい、勉強したくないだけです
現実逃避です

…テスト頑張ります。

(｡･ω･｡)ノ  

ふーです。こんばんわ。

今日の寮食はカレーでしたね。
久しぶりに回路班で食べた気がしますね。


残りテスト一週間前まで活動できるのは明日のみとなります。
テストは、頑張りましょう。

しばらく活動がなくなってしまうので、さみしくなります。
その前にロボコン部屋を掃除しておかないと…‼︎‼︎


明日も頑張っていきましょう。
おやすみなさい。  

ふーです。こんばんわ。

あ、今日は十五夜でしたね。
寮の晩御飯はお月見ハンバーグでした。美味しかったです(ﾉ∀｀●)


ロボコンの方はですね、いつも通りに進んでおります。
そろそろロボットが動き出していますね‼︎
ドキドキしちゃいます。

あと、3日でテスト週間らしいのでそれまで頑張っていきましょう‼︎

おやすみなさい⁽⁽◝( ˙ ꒳ ˙ )◜⁾⁾  

こんばんわ

ふーです。こんばんは。
程よく寒くなってきて秋を感じますね。

そろそろテストも近づいてきて勉強しなければいけませんね。
単位を落とさないようにしないとですね。


ロボコンの方は順調に進んでいます。
今年の装飾すごく大きいのです。
可愛くできるように頑張りたいです。

本ロボコンまでの活動日も残り少なくなって来たので一日一日を大切にしたいです。

それでは、おやすみなさい。
  

トルクをください

モタドラ

沢庵です
夏の暑さも治まってきましたが、我がチームで使っている電池は毎日が猛暑日でございます

てなわけで、最近電池の温度上昇が問題となっています
現在、ニッケル水素電池を使用しているのですが、ロボットの試走をしているとすぐに熱くなってしまいます
負荷のかかりすぎです

下半身だけで試走するときはいいのですが、上半身を乗せるとちょっと…
坂道がつらいんです。負荷がかかってるのが目に見えるのでロボットが可哀想です。

解決策として以下のことを行おうと思っています
・トルクの高いモータを使用する
・電池を変える
・軽量化

準備は進んでいるので、早く検証したいです

あと、今日から毎回何かしら画像を貼っていこうかと思っています
とりあえず、今日はモタドラです
モタドラって何？と思った方はググってください

こちらは最新版の一個前の奴です
「旧モタドラ」と呼ばれていますが未だ現役です


そしてこちらが最新版です
「新モタドラ」と呼ばれています


実は現在、さらに新しいモタドラを開発中なんですが、あまりうまくいってません

今週の土日は休みですが、テストが終わると休日返上で活動すると思うんで、ゆっくり休みたいです
それでは(｡･ω･｡)ノ  

沢庵です

とりあえず最近の活動状況を説明します
大部分は完成しています
上半身はかなり機構的な改良が必要かと思われます
下半身は機構、回路ともに改良点がありますが、ほぼ実装できるような状態です
装飾もスタートし、順調に進んでいます
今後の課題としては、軽量や電池関連の改善がメインとなると思われます

夏休みが明け、活動時間がかなり制限されています
さらに、今月末には期末テストもあり、かなり忙しくなる予定です
一刻も早くロボットを仕上げ、万全な体制で大会に挑みたいです
じゃあ今日はこのへんで(｡･ω･｡)ノ  

沢庵です
諸事情によりブログ移転のような状態となりました

これまでにロボコンAチームのブログを見てくださっていた方々
リンクを貼ってくださっている方々
ご迷惑をおかけします

経緯などは説明すると長くなりそうなのでやめておきます
これから少しずつ記事を増やしていこうと思います