2014年09月05日

トルクをください

トルクをください

モタドラ

沢庵です
夏の暑さも治まってきましたが、我がチームで使っている電池は毎日が猛暑日でございます

てなわけで、最近電池の温度上昇が問題となっています
現在、ニッケル水素電池を使用しているのですが、ロボットの試走をしているとすぐに熱くなってしまいます
負荷のかかりすぎです

下半身だけで試走するときはいいのですが、上半身を乗せるとちょっと…
坂道がつらいんです。負荷がかかってるのが目に見えるのでロボットが可哀想です。

解決策として以下のことを行おうと思っています
・トルクの高いモータを使用する
・電池を変える
・軽量化

準備は進んでいるので、早く検証したいです

あと、今日から毎回何かしら画像を貼っていこうかと思っています
とりあえず、今日はモタドラです
モタドラって何?と思った方はググってください

こちらは最新版の一個前の奴です
「旧モタドラ」と呼ばれていますが未だ現役です
旧モタドラ

そしてこちらが最新版です
「新モタドラ」と呼ばれています
新モタドラ

実は現在、さらに新しいモタドラを開発中なんですが、あまりうまくいってません

今週の土日は休みですが、テストが終わると休日返上で活動すると思うんで、ゆっくり休みたいです
それでは(。・ω・。)ノ



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Posted by 豊田高専ロボコンA at 23:20│コメントをする・見る(0)2014年ロボコン
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