2014年10月28日

久々の製作班近況報告

こんばんわ。そして、はじめまして。
今回初めてロボコンAチームのブログを書きます、餡と申します。
色々と拙い所もあると思いますが、どうか温かい目で見てくださいm(_ _)m


つい先日3年生が引退され、ロボコンAチームは僕達二年生が引っ張って行くこととなりました。
製作班はリーダー、マネージャーに転職した人もいて、常に働けるのは9人となってしまいました。……まぁ、十分多いんですけどね。

最近の製作班の活動は主に一年生の再教育になります。目標としては精度の向上と全員が工場で作業できるようになる事です。今、精度の向上のために一年生は練習パーツを作っているのですが、そのパーツがとても面倒臭い。角管に∮4.2の穴を4面全てに10個ずつくらいあけるんですが、そのパーツの罫書きからポンチ打ちまで一人で、全部やるんです。しかも複数本。いやぁ、心底やりたくないですね( ー`дー´)キリッ

工場の方は今日、僕が一年生三人を連れて汎用フライスに行ってきました。
正直僕は教えられる事少ないんであんまり教育には適してないんですけど…むしろ教えてもらう側です。
ですが、リーダーやマネージャーになった奴らには負担をあまりかけられないのでなんの役職も無い僕がなんとか頑張って作業していきたいと思います。

長文失礼致しました。
では、またいつか。
  
タグ :餡,製作


Posted by 豊田高専ロボコンA at 22:54 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月25日

冬ですね。

おはようございます。
ふーです。
最近寒い日が続きますね。みなさん体調に気を付けてお過ごしください。

現在、各班でも3年生から引き継ぎを行っています。
3年生の技術をしっかり引き継いで、自分の力にしたいと思います。

お知らせになりますが...


ロボコンAは、twitterを始めました。
日々の出来事をコツコツ呟いていきたいと思います。

@tnct_RoboconAです!フォローよろしくお願いします。
(ブログもちゃんと更新しなくては...)


3年生が引退してしまって少し寂しい日々が続いていますが、1,2年生で新しいロボコンAとして頑張っていきます‼
これからも応援よろしくお願いします。  


Posted by 豊田高専ロボコンA at 11:07 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月20日

冬の始まり

こんばんわ。ふーです。
徐々に寒くなってきましたね。
明日は晴れたら体育祭です。
楽しみですね。雨だったら、中止なんですけれど…(._.)

ただいま、ロボコンAでは、反省会も半ばとなってきています。
来年のための改善案を出しています。
今年の経験をさらに生かしていきたいです。

反省会が終わってしまうと、3年生の引退で寂しくなりますが、新チームでも頑張りたいですね。

そういえば、解散会があるらしいです。今年も定番の焼肉でしょうか、それとも違うものなのか、とても楽しみです。

それでは…おやすみなさい。  
タグ :ふー反省会


Posted by 豊田高専ロボコンA at 22:11 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月15日

反省会スタート

おはようございます。ふーです。
今日寒いですねぇ…
そろそろ衣替えの時期ですかねぇ…

大会終わりましたね。
部室の片付けもある程度終わりました。
今日から反省会がスタートします。
一年間の良い点も悪い点もしっかり反省をすることで、来年はよりよい結果を残せるような、有意義な時間にしていきたいです。

今の3年と過ごせる残り短い時間を大切にしたいです。

それでは、今日も頑張っていきましょう‼︎
  
タグ :ふー反省会


Posted by 豊田高専ロボコンA at 08:53 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月14日

地区大会を終えて

沢庵です
地区大会が終わりました

豊田高専Aチームは、ベスト4という結果になりました
全国大会には行けませんでしたが、なかなかよい結果だと思います

今回、僕は選手として出させていただきました
前日のロボット整備、そして当日の試合を通し、多くの経験ができました
僕は今年で引退しますが、来年もがんばって欲しいですね
心残りが全くないということはないですが、全力を尽くせたのでよかったと思います

おそらく明日から反省会が続きます
今シーズンの活動を締めるため、来年に活かすために必要な大切な会です
ピットで学んだことなどをしっかり後世に伝えたいです

3年生は反省会が終わったら引退します
まあ、4年目に突入してもいいのですが、勉強面などで活動を続けるのがなかなか難しくなるので、基本的にみんな引退しますね
引退後も、ちょくちょく部屋に足を運ぼうと思っています

まだピットの疲れが残っている感じがします
今日は台風により臨時休校となったので、ゆっくりしています
明日には疲れは取れそうです

僕は引退するのでブログも書かなくなると思います
これからは、後輩が今まで以上にたくさん書いてくれることを期待しています
ちょっと今回のロボットや当日のことについて書きたいことはあるので、まだ何回か投稿するかもしれませんが…
これからもロボコンAチームブログをよろしくお願いします

ではでは(。・ω・。)ノ  


Posted by 豊田高専ロボコンA at 00:04 │コメントをする・見る(1)2014年ロボコン

2014年10月11日

ついに

こんばんは、沢庵です
現在、石川県にいます
ついに地区大会です

ここ最近の活動について少し書こうと思います
今回、蒸籠を運ぶ出前ロボットと蒸籠を机に置く受け取りロボットの2体を作りました
出前ロボットのほうは、少し不安要素があるものの、OBの方々の手助けなどもあり、なんとか形になりました
受け取りのほうもかなりいい調子です
しかし、最近休む時間がなくてみんなかなり疲れていると思います
あまり無理はしないようにしたいですね

疲れたのでもう寝ます
大会では受け取りロボットの操縦をします
よかったら応援よろしくお願いします!
では、おやすみなさい(。・ω・。)ノ  


Posted by 豊田高専ロボコンA at 01:41 │コメントをする・見る(1)2014年ロボコン

2014年10月11日

2日前

こんばんわ。ふーです。

大会2日前ですね。
明日からはテストランです。
ピット組は、今日金沢へ向かいました。怪我などしないよう気をつけて欲しいです。

応援組は、明日は活動はあることはあるのですが、大会の方にほとんど荷物を持って行ってしまったので、掃除をしたら少しのんびりできるはずです…きっと…‼︎


今日はゆっくり寝て、明日にまた備えましょう‼︎
おやすみなさい…  
タグ :ふー大会前


Posted by 豊田高専ロボコンA at 01:30 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月09日

冬ですね

おはようございます。ふーです。
寒くなってきましたね‼︎
体調には気をつけてお過ごしください。

さて、本ロボコンまで残すところも、4日ですね。
ただいま、回路班は、スペア基盤の製作をしています。
半田ごてが、7台使用されているというとても珍しい状況になっています。
製作班の方もとても大変そうになっています。


もう残り少ないですが、頑張っていきましょう‼︎  
タグ :ふー大会前


Posted by 豊田高専ロボコンA at 10:16 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月05日

軽量化♥︎

こんばんは、沢庵です

大会まで1週間を切ってしまいました
もっと時間が欲しいです


先日書いたとおり、ロボット重量オーバーが問題となっていました
というわけで、ロボットの軽量化に挑みました
そして今日、重量を測定したのですが…
25.8kg!
軽量化はしたものの少しオーバーしてますね
しかし、かなり軽くなりました
前の測定では8kgオーバーでした

あと1〜2kgほど減量させたいです
重量オーバーでは大会に出ることもできないので…
とは言うものの、かなり削ったのでこれ以上の減量となるとかなり厳しくなってきます
骨組みとなる角管などに穴を開けたり、電池やケーブルを見直したりするしかないですね
しかしあまり無理はできないので、削れる量は限られていますが…
塵も積もれば山となるということで、いろいろなところに注目し、少しでも重量を減らしたいです


明日から学校がまた始まります
台風の影響で休講になるかもしれませんが…
疲れてるとはいえ、授業もちゃんと聞きたいです

ではでは(。・ω・。)ノ  


Posted by 豊田高専ロボコンA at 23:53 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン

2014年10月02日

時間がない

沢庵です

大会まであと10日ほどです
時間がありません
そんな中、まだまだ改良しなければならない課題があります

まず、軽量化です
今回、ロボットの重量は25kg以内でなければならないのですが、オーバーしています
これが一番大きな課題ですかね

モータの力不足も不安要素となっています
一応動くのですが、重量のこともあり、負荷が大きいと感じます
軽量化で少しでも良くなればいいのですが…

また、操作の中で、操縦士のテクニックが必要となる場面もあります
誰でも操作できるような戦略でないと、確実性に欠けるので、なるべく操作は簡単にしたいところです

回路面は割といい調子です
しかし、改良時に誤動作がみられることもあります
本番時に誤動作が起きないよう、事前にしっかりとチェックするよう心掛けたいです


明日から後期が始まります
秋休みが終わり、活動時間が少し減ってしまいます
次の土日が勝負どころですね
というわけで、減量などなどがんばります!

では(。・ω・。)ノ  
タグ :沢庵秋休み


Posted by 豊田高専ロボコンA at 23:51 │コメントをする・見る(0)2014年ロボコン