2014年09月05日
トルクをください
トルクをください
モタドラ
沢庵です
夏の暑さも治まってきましたが、我がチームで使っている電池は毎日が猛暑日でございます
てなわけで、最近電池の温度上昇が問題となっています
現在、ニッケル水素電池を使用しているのですが、ロボットの試走をしているとすぐに熱くなってしまいます
負荷のかかりすぎです
下半身だけで試走するときはいいのですが、上半身を乗せるとちょっと…
坂道がつらいんです。負荷がかかってるのが目に見えるのでロボットが可哀想です。
解決策として以下のことを行おうと思っています
・トルクの高いモータを使用する
・電池を変える
・軽量化
準備は進んでいるので、早く検証したいです
あと、今日から毎回何かしら画像を貼っていこうかと思っています
とりあえず、今日はモタドラです
モタドラって何?と思った方はググってください
こちらは最新版の一個前の奴です
「旧モタドラ」と呼ばれていますが未だ現役です
そしてこちらが最新版です
「新モタドラ」と呼ばれています
実は現在、さらに新しいモタドラを開発中なんですが、あまりうまくいってません
今週の土日は休みですが、テストが終わると休日返上で活動すると思うんで、ゆっくり休みたいです
それでは(。・ω・。)ノ
モタドラ
沢庵です
夏の暑さも治まってきましたが、我がチームで使っている電池は毎日が猛暑日でございます
てなわけで、最近電池の温度上昇が問題となっています
現在、ニッケル水素電池を使用しているのですが、ロボットの試走をしているとすぐに熱くなってしまいます
負荷のかかりすぎです
下半身だけで試走するときはいいのですが、上半身を乗せるとちょっと…
坂道がつらいんです。負荷がかかってるのが目に見えるのでロボットが可哀想です。
解決策として以下のことを行おうと思っています
・トルクの高いモータを使用する
・電池を変える
・軽量化
準備は進んでいるので、早く検証したいです
あと、今日から毎回何かしら画像を貼っていこうかと思っています
とりあえず、今日はモタドラです
モタドラって何?と思った方はググってください
こちらは最新版の一個前の奴です
「旧モタドラ」と呼ばれていますが未だ現役です
そしてこちらが最新版です
「新モタドラ」と呼ばれています
実は現在、さらに新しいモタドラを開発中なんですが、あまりうまくいってません
今週の土日は休みですが、テストが終わると休日返上で活動すると思うんで、ゆっくり休みたいです
それでは(。・ω・。)ノ
Posted by 豊田高専ロボコンA at 23:20│コメントをする・見る(0)
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