テスト＜ロボコン

沢庵です
木曜からテスト一週間前ということで、テスト前に活動できる機会はあと一回のみです
相変わらずスケジュールはきついですね
かなりの改良中なので、試走までできればいいんですが…

前のブログを見ていない方もいると思うので、今回のロボコンについて説明したいと思…
いましたが、ルールなどについてはNHKの公式ホームページをご覧ください

我がチームのロボットは主に上半身・下半身・受け取りロボットの3つで構成されています
上半身はバランス調整、下半身は走行の役割を果たしています

今回は移動手段の指定がないので、我がチームはタイヤ系でいどみます
タイヤと言っても、なんたらホイールなどいろいろ種類がありますよね
キャタピラもタイヤと言えるでしょうか
キャタピラってかっこいいですよね
憧れます(?)

僕は回路班のハードウェア担当なので、はんだ付けばかりしています
しかし、最近は機体の組み立てなども手伝っています

装飾ですが、去年のヒヨコのような可愛い感じに仕上がりそうです
女の子たちが中心となって頑張ってくれています

ロボットの重量は相変わらずギリギリです
今回は25kgまでなのですが、改良によって重さが変わるので、オーバーしないか不安です

この前のトルクの件ですが、現在、モータを取り替えています
取り付けが終わり次第試走したいです
トルクが前のモータの10倍くらいあるやつに変えました
スピードが落ちるかわりにトルクを手に入れたロボットです
試走が楽しみです
電池についても、リチウムポリマー電池に変更しようかなぁと思っています

テスト勉強も大事ですが、個人的にはロボコンのほうが大事です
…いや、勉強も大切ですが…はい、勉強したくないだけです
現実逃避です

…テスト頑張ります。

(｡･ω･｡)ノ