時間がない

沢庵です

大会まであと10日ほどです
時間がありません
そんな中、まだまだ改良しなければならない課題があります

まず、軽量化です
今回、ロボットの重量は25kg以内でなければならないのですが、オーバーしています
これが一番大きな課題ですかね

モータの力不足も不安要素となっています
一応動くのですが、重量のこともあり、負荷が大きいと感じます
軽量化で少しでも良くなればいいのですが…

また、操作の中で、操縦士のテクニックが必要となる場面もあります
誰でも操作できるような戦略でないと、確実性に欠けるので、なるべく操作は簡単にしたいところです

回路面は割といい調子です
しかし、改良時に誤動作がみられることもあります
本番時に誤動作が起きないよう、事前にしっかりとチェックするよう心掛けたいです


明日から後期が始まります
秋休みが終わり、活動時間が少し減ってしまいます
次の土日が勝負どころですね
というわけで、減量などなどがんばります！

では(｡･ω･｡)ノ